RI Picnic

Ótima forma de me despedir do Robotics Institute! Depois eu conto!

Quando eu achava que não havia mais surpresas...

Semana que vem eu devo participar de um torneio anual de croquet do Robotics Institute?

PS: Ainda sem tempo... mas só pra registrar! Depois eu completo!

Too little time...

Estou correndo atrás do tempo pra terminar tudo! =)
Assim que eu puder, coloco os milhões de fotos que eu acumulei...

Mestrado em Robotic Systems Development

Hoje nos apresentaram um novo programa de mestrado profissionalizante em robótica que vai ser aberto na CMU que ainda nem foi anunciado oficialmente!

A idéia é que o aluno fique um ano e ganhe uma boa perspectiva em tecnologia robótica e administração/negócios, para então partir para um estágio de 7 meses com uma grande empresa da área.

Parece promissor, vamos ver as informações oficiais que devem sair em Setembro...

Comendo na CMU

Mais sobre a Craig St, os lugares para comer em Oakland, na CMU e os famosos "trucks" em breve...

Trabalho na CMU

Eu chego mais tarde, mas vou trabalhar feliz até no Domingo!

Festival em Shadyside e outras coisas...

No sábado fui para um festival que acontece todo mês na Walnut Street, uma das ruas mais legais de Pittsburgh.

Além de algumas lojas famosas -- Apple, American Apparel, Banana Republic, Chico's, Coach, Gap, J.Crew, Moda, Pottery Barn, Talbots, United Colors of Benetton, Victoria's Secret, Williams-Sonoma -- lá tem alguns bares, restaurantes e sorveterias muito bons! É o coração do bairro de Shadyside.

Eu gostei da banda que tocou! O estilo das músicas me lembra um pouco Van Halen.

Mais pesquisas

Estando aqui na CMU eu tenho descoberto uma nova aptidão: cobaia!
Alguém lembra que no The Sims esse era o primeiro emprego da carreira científica?

Ótima idéia: ônibus para realizar pesquisas pela cidade

Toda vez que eu vejo algum anúncio, principalmente que ofereça comida e/ou dinheiro, eu tento ajudar. E me divirto muito!

Inclusive tem um ônibus que sempre para perto lá de casa em que o pessoal da Psicologia normalmente aplica uns questionários. Sempre tem uma pesquisa nova, e alguma compensação: normalmente alguma comida na hora do almoço.

Palestra: Premiados no SIGGRAPH

É muito legal ver quando uma universidade prestigia seus professores-pesquisadores quando eles têm exito, uma vez que eles estão sendo beneficiados por tudo que eles fazem!

Dessa vez, dois professores ganharam prêmios numa grande conferência de Computação Gráfica, o SIGGRAPH. Resultado: palestras apresentadas pelos dois, homenagens, e uma recepção com muita variedade de comida para todos presentes! Gostei muito de ter participado de algo assim, uma vez que me dá a esperança que algum dia nós possamos ter coisas desse tipo no Brasil.

Uma das mesas de comida da recepção!

A palestra da Jessica Hodgins foi muito interessante! Ela trabalha com Robótica e Computação Gráfica, e explicou o que ela fez passando por várias universidades excelentes: CMU, MIT, GeorgiaTech... Uma das coisas mais legais que eu vi foi o robozinho saltitante dela dando backflips! Pena que eu não consegui um vídeo...

Jessica: só na CMU eu consigo fazer isso

Curiosidade: Ela é casada com o Chris Atkenson, que nos uma palestra tem um tempo... Engraçado descobrir esse tipo de casal!

Gostei também da palestra do Alexei Efros, que falou sua opinião sobre dados e visão computacional: ele acredita que com o passar do tempo, nossos algoritmos não vão precisar ser muito complicados, uma vez que bastariam bancos de dados enormes de imagens que nós não precisaremos modelar nada, e sim trabalhar direto nos pixels. Alguns exemplos foram bem incríveis, incluindo uma aplicação que gera imagens a partir de um esboço!

Assim qualquer um consegue desenhar

Outra coisa interessante que ele mostrou: alguém pegou milhares de fotos de momentos importantes, e "fez a média". É incrível como a foto fica reconhecível... as pessoas não tem criatividade mesmo =) Vocês sabiam que normalmente o marido fica do lado direito nas fotos de casamento?

Momentos cliché

Fim de semana sem copa!

Pôr-do-sol atravessando a Birmingham Bridge em

direção ao Station Square, no sábado

Foi estranho não ter que trabalhar e não ter a copa do mundo para assistir no fim de semana! Devido à copa, meus dias no sábado e domingo normalmente estava começando mesmo só às 4 da tarde (haha)

Na sexta-feira, todo mundo no programa estava com grandes planos para sair à noite. Depois de bastante discussão, todos concluíram que iríamos ao cinema.... de novo. Não queria fazer o mesmo programa de sempre, então eu me juntei ao George (Fouché, o outro, haitiano) e, enquanto estávamos na academia, decidimos que iríamos para uma boate no South Side chamada Diesel.

Não demorou muito para desistirmos: não sabíamos o preço (e eu não queria gastar muito), não tinhamos com quem ir (e para ficar até mais tarde, seria melhor irmos com alguém que tivesse carro), e desanimamos.

Liguei pro Rodolfo, um amigo brasileiro que conheci nos jogos da copa, para ver o que ele faria à noite. Ele me chamou pro Shady Grove, um bar numa das ruas mais legais de Pittsburgh chamada Walnut Street. Decidi encontrá-lo lá depois de jantar!

Conheci dois amigos dele: Verkat, da Índia, e Ashanti, da Nicarágua. Todos eles trabalham no mesmo lugar, no UPMC Presbyterian, um hospital lá perto de casa.

Ficamos por lá até umas 11h30, quando os amigos dele ficaram cansados... Ainda não queríamos ir para casa, então ele me chamou para irmos até o Station Square para conhecer uma boate que ele achava legal, a Zen. Não estava tão cheio, mas deu para nos divertirmos! Tinha um pessoal bem engraçado também... inclusive um cara mais velho com uma blusa toda desenhada escrita "Pete from Pittsburgh: Don't be hatin' " que ficava tentando dançar com as menininhas... comédia.

Saímos de lá umas 2h, e como já não tinha mais ônibus pra casa, eu dormi na casa do Rodolfo mesmo! Ele já tinha deixado avisado de antemão que os roommates dele estavam viajando e que eu poderia ficar lá se precisasse, e foi bem cômodo ter essa opção. Como ele mora no South Side, caminhamos pela Carson Street até lá, e no caminho passamos pela maioria dos bares do South Side. A rua estava lotada de gente, e foi muito bom estar mais próximo de gente jovem! Alguns se divertindo, alguns passando mal, enfim... parte de uma sexta à noite.

Já no sábado, acordei mais tarde e fui pra casa almoçar e cuidar de algumas coisas na casa: separei minha roupa pra lavar, saí pra comprar frutas e carne no supermercado (eu tenho que pegar um ônibus pra isso, perto de casa só tem uma farmácia que tem o básico...), e por aí vai.

Eu não lavei minhas roupas porque eu precisava de dinheiro trocado, que eu só consegui indo ao supermercado, e enquanto eu estava no supermercado a Nara me ligou pra chamar para irmos ao Station Square (de novo!) com o pessoal que está ficando na casa dela. Sempre é bom sair com ela, porque ela é muito simpática e sempre acompanhada de vários brasileiros, o que nos faz sentir um pouco mais perto de casa...





Fomos ao Joe's Crab Shack, e estava cheio! É um daqueles programas de família por aqui em Pittsburgh, parece. E como o Station Square é na beira do lago, e tem alguns restaurantes, me lembrou bastante o Pontão!

No domingo, tive um dia tranquilo em casa... lavando roupa, conversando com quem eu pude na internet, vendo TV. Todos nós merecemos descansar! =)

Não se esqueçam de olhar as outras fotos no PicasaWeb, e os vídeos no Youtube. Estou me dando o trabalho de colocar coisas novas lá sempre pra vocês!

Ainda falta uma postagem da semana passada, que eu vou deixar pra depois: comida na CMU!
Um abraço!

Palestra: Robótica Bípede

Na quinta-feira, tivemos mais uma palestra do instituto!
Dessa vez, foi o professor alemão Hartmut Geyer, falando sobre sua pesquisa em robótica bípede. Ele se interessa por modelos físicos para a locomoção humana, e gosta de dar bastante enfoque a "princípios básicos": isso combina bastante com sua bagagem vindo da Física!



Foi muito interessante ouvir a experiência dele no laboratório de Biomecatrônica do MIT, e o desenvolvimento da pesquisa dele. Ao contrário da maioria das palestras, que eram mais ilustrativas, ele foi mais técnico e apresentou o que ele faz com mais detalhes (deixando de lado várias equações, claro).



Além disso, dá pra ver que o que ele está fazendo deve ajudar bastante a tornar a locomoção de robôs bípedes e pessoas com próteses biomecatrônicas mais natural e robusta!

Se você quiser ter mais acesso ao que foi apresentado na palestra, vale a pena visitar a seção de Research do site dele.

Pesquisa

Hoje fiz parte de uma pesquisa em Psicologia aqui na universidade!
O grupo do Guillaume está querendo investigar o efeito de sons na preparação para uma pessoa ler uma palavra. Por exemplo: ao ouvir uma explosão, qual é o seu tempo de reação para entender a palavra explosão se ela aparecer na sua frente? A idéia é que deve ajudar, enquanto ouvir sons diferentes das palavras lidas atrapalha.

Para os experimentos, eu tive que ficar numa sala à prova de som, frente a um computador que piscava palavras rapidamente após o toque de um som. Divertido!

Guillaume, o pesquisador

Ajudei alguém, ganhei dinheiro, e ainda me diverti um pouco...

Rotina

E aí pessoal!

Infelizmente, nada de muito importante para relatar essa semana :( De verdade, essa semana foi basicamente cheia de rotina e trabalho.

Alguns highlights foram a noite passada na CMU quinta-feira tentando resolver alguns problemas que eu estava tendo com meu código (depois tomei banho por aqui e comi meu café-da-manhã! até que não foi tão ruim, mas não pretendo fazer isso de novo), a limpeza da casa na sexta-feira (ninguém quis sair!), em que eu aspirei o carpete, limpei uma das geladeiras lá de casa (era nojenta... ninguém usava porque tinha mofo) e o banheiro, e claro os jogos da copa no fim-de-semana!



Essa semana vou tentar achar coisas legais e interessantes para trazer pro blog! Se vocês pedirem, ajuda a me motivar :)

4th of July!

E aí pessoal!

Estou em dívida com todo mundo (de novo... hehe), então vou tentar atualizar as novidades!
A verdade é que durante a semana as coisas estão virando rotina, e tudo é basicamente continuar trabalhando, indo para o máximo de palestras com comida de graça (e os temas nunca mais foram interessantes de verdade! heheh) e tentar praticar alguma atividade física.

Já no fim-de-semana, eu tento quase sempre trabalhar um pouquinho, mas sempre me divertir, relaxar, e conhecer a cidade, já que no resto do tempo eu normalmente tenho o que fazer!

Durante a semana, o que teve de legal foi uma palestra de um cara da NVIDIA. Ele falou sobre GPUs, as famosas placas de vídeo, e porque elas são úteis e diferentes de um processador. Tá, não é a coisa mais legal pra quem não é da área, mas eu achei bem interessante! =) Até porque nunca tinha visto nada sobre como elas funcionam.



Muita gente que mora aqui nos EUA voltou pra casa no feriado de independência, mas o pessoal que ia ficar aqui estava cheio de planos pro fim-de-semana:

Sexta-feira, casino night!
Sábado, churrasco!
Domingo, jogo de baseball e fogos de artifício!

A realidade: na maior parte do tempo, todo mundo desapareceu, e alguns foram trabalhar. Fiquei indignado, estava realmente animado pra fazer tudo isso! heheh

Na sexta-feira eu só comi com o pessoal, e a maioria foi trabalhar à noite. Eu saí pra com a nossa nova roommate (nosso apartamento tem 4 quartos...), a Ashley, e seus amigos pra um bar no Strip District. Foi bem rápido e tranquilo, mas foi bem melhor do que o meu plano original de ficar em casa vendo TV!

No sábado o cara que tinha oferecido a casa dele para fazermos o churrasco desapareceu... liguei pro Pedro, meu amigo brasileiro da CMU, e levei o Thomas (meu roommate e colega de trabalho) pra assistirmos Toy Story 3 com o Pedro e seus amigos. Depois do filme, eles nos levaram para um lugar muito bom no Squirrel Hill chamado Gullifty's, aonde eu comi uma fatia de Turtle Cheesecake. Foi meu bolo de aniversário, já que aquelas eram as primeiras horas do dia!

O domingo foi especial! Primeiro fui para o jogo de baseball, um programa bem tradicional pro 4 de julho! O time local, os Pirates, jogavam contra o outro time famoso do estado, os Phillies. Todo mundo sabe que o time daqui é horrível (diferente dos Steelers, do futebol americano, ou do Penguins, do hockey), mas eles ganharam! O jogo como um todo não foi nada demais, só o 7o inning que teve um monte de pontos, e os Pirates viraram o jogo!


Curtindo o jogo num dia bem ensolarado!


Apareceu pra todo mundo ver: Happy birthday George and Charles!




Depois do jogo, fomos passear pelo Downtown e ver o principal evento do dia, o Three Rivers Regatta, aonde estavam concentradas todas as comemorações! Tomei uma limonada, assisti a um show de um cover muito bom dos Beatles, tirei uma foto com o Gene Simmons (aquele do KISS!) e, no final, assisti aos fogos de artifício na beira do lago.




Gene Simmons!



Obrigado a todos pelos desejos de aniversário!

Mais um fim-de-semana!

E aí pessoal!

Esse fim-de-semana foi bastante cheio!
Na sexta-feira teve jogo do Brasil, que pra mim foi divertido apesar de decepcionante: a melhor parte foi o cartão amarelo do português por reclamação!



À noite, saímos para comer em um restaurantezinho japonês, e depois fomos para casa de um dos meus colegas de programa. Lá jogamos videogame, alguns tomaram cerveja, e eu ensinei à eles como jogar truco!

No sábado acordei cedo, bem mais cedo que gostaria, para arrumar a TV a cabo e internet. É que tínhamos marcado com a empresa, e eles só marcam faixas de horário para o atendimento, do tipo "de 8 às 12". Foi um sacríficio, e o cara da TV a cabo só chegou às 11h, mas pelo menos agora dá para fazer alguma coisa em casa fora jogar N64. Almocei em casa, e fui para a universidade assistir ao jogo dos EUA contra Ghana.

Mais tarde, teve churrasco! Sim, eu fui convidado, além de dois outros brasileiros na CMU, por um casal para um churrasco na casa deles. A idéia surgiu depois que eles reclamavam que estavam há quase um ano sem comer nem um arroz com feijão, e que eles não sabiam cozinhar. Eis que comemos um excelente churrasco, com direito a arroz, feijão, farofa e até pão-de-queijo! A casa deles era ótima, com uma varandinha e rede. Realmente deu para sentir que estávamos em um pedacinho do Brasil!

Alguns prédios no Downtown

Comida Brasileira! E a felicidade de comer comida de verdade?

Depois do churrasco eles nos deixaram em casa, mas meus colegas da universidade me chamaram para uns shows que estavam acontecendo num bairro legal de Pittsburgh chamado Shadyside. Fomos para lá, e depois para casa deles, e nos divertimos bastante!

O domingo foi praticamente só futebol: de manhã, jogo da Alemanha, de tarde jogo da Argentina. Depois dos jogos, ainda jogamos futebol nos gramados da universidade. À noite, fui assistir um filme no Schenley Park: todas as quintas e domingos, eles exibem um filme de graça por lá!



Ontem, eles passaram "Where the Wild Things Are"... fiquei com saudade da minha família.

Um abraço a todos!

Explicação do último post

OK, a minha última postagem foi uma piada, mas foi só para deixar uma pista do que viria em seguida. A verdade é que não deu tempo de postar no Domingo, e aí na Segunda me deram um monte de tarefas pra fazer!

No domingo tive um dia bem legal e corrido! Fui para o laboratório de manhã, encontrei meus amigos perto da hora do almoço e fizemos a viagem que eu mostrei no Google Maps. Nós visitamos a fazenda aonde o grupo do prof. Marcel Bergerman (o brasileiro, lembra?) faz os testes com seu grupo que trabalha com a automação da agricultura com "specialty crops". O carro-chefe do projeto é um carro mesmo: ele anda sozinho pela plantação, e você poderia colocar um monte de coisa nele para inspeção, transporte de funcionários que colhem as frutas, e por aí vai.



Depois da visita, é claro que o professor disse pra gente comprar coisas da lojinha do produtor que cede a fazenda para eles trabalharem! A fazenda é de maçãs, mas a loja tinha outras coisas bem gostosas.



Ainda fui ver o jogo do Brasil contra Costa do Marfim... e dessa vez foi ainda mais animado! Olha só o video da festa do pessoal depois do primeiro gol do Luís Fabiano...



Todo mundo, claro, achou muito injusta a expulsão do Kaká! O Galvão deve ter falado só disso, até o final do jogo... hehehe

Durante a semana, muito trabalho! Ontem teve uma palestra sobre ética em pesquisa, mas foi em grande parte lugar comum... a única vantagem foi o almoço de graça!

Hoje tivemos uma palestra sobre robótica humanóide com o Chris Atkenson. Ele é extremamente acessível, muito engraçado e gente boa! Coloquei alguns vídeos da palestra dele no youtube.



Por hoje é só... mas olhem mais fotos no PicasaWeb e videos no Youtube! Tem até o caminho da universidade pra casa.

Um abraço!

Minha viagem até a fazenda...

View Larger Map

NBA, Panquecas, Friday Social, Robotics Club...

E aí pessoal!

Esses dois últimos dois dias foram cheios de eventos. Na verdade três, porque na quinta eu ainda assisti o jogo 7 da final da NBA com o pessoal do programa. A grande maioria estava torcendo pelos Celtics, ou ao menos contra os Lakers, mas no final não teve jeito e deu Lakers.



Sexta-feira começou muito bem, com o jogo da Alemanha e Sérvia (eu acordei mais cedo de novo para poder fazer isso) que foi bem emocionante.

O mais legal foi que chegou um pessoal no RoboLounge que nem me conhecia, mas me convidou para comer panquecas com eles de café-da-manhã! Aparentemente, é uma tradição de uma equipe de Buggy da CMU. Os dois da foto também fazem parte da Astrobotic, que é a equipe do Google Lunar X Prize.


Charlie e Allison, fazendo as panquecas

De tarde, teve o "Friday Social" do RASL (Reliable Autonomous Systems Lab), que é o laboratório do Reid Simmons. Nosso projeto, apesar de não ser desenvolvido por lá, é associado ao laboratório, e o Reid é um dos orientadores do mestrando trabalhando no projeto, então fomos convidados para conversa, biscoitos, salgadinhos e outros lanches. Conversamos entre nós e os demais no laboratório sobre um monte de coisa!


Esse é o robô social que estavam arrumando no laboratório enquanto o Friday Social acontecia!

Hoje eu acordei mais tarde, mas fui para a universidade e passei por um treinamento no Robotics Club. Agora eu posso fazer tudo por lá como membro, inclusive usar o torno, fresa, furadeira...

Mensagem para a honey: Sexta-feira foi um Happy Lovebird Anniversary =) Adorei a mensagem!

NREC

E aí pessoal!

Hoje tivemos uma excursão para o National Robotics Engineering Center, em que eles mostraram um monte dos projetos que estão acontecendo lá dentro, com demonstrações incríveis e depois um almoço com alguns recém-doutores que trabalham lá falando sobre seus projetos também.



Eu queria ter tirado fotos de tudo que eu vi... mas infelizmente eles proibiram. Nós inclusive tivemos que nos registrar na segurança, assinar um papel dizendo que não tiraríamos fotos, enfim!

Lá tem coisas de interesse comercial para diversas companhias, e algumas do exército americano, então eles tem lá suas razões para isso. O link que eu coloquei lá em cima, pelo menos, tem bastante material sobre o que eles estão fazendo por lá. Com certeza vale a pena dar uma olhada!

Highlights da visita:

1) A primeira coisa que nos mostraram foi um robô que deve ser usado na mineração de ouro na África do Sul. Que coisa monstruosa! São 6 rodas montadas em pernas robóticas, com 2 elos: como a nossa perna, consegue mexer a perna toda e no nível do joelho, vamos dizer. O tipo de manobra que aquilo conseguia fazer era incrível!

As minas da África do Sul, pelo que eles disseram, têm túneis bastantes inclinados e relativamente apertados... então o terceiro par de rodas, no centro, serve para segurar o teto! O joystick que eles usam é bem legal, e parece dar um grau muito alto de manobrabilidade pro operador (apesar da arquitetura de software deixar você usar até um controle de Playstation para a mesma função!).

Como que você faz para teleoperar um robô que está cerca de 3km abaixo do solo? Fibra ótica e Wifi, eles disseram. Bem legal =)

2) Dragon Runner: um robô que o pessoal do exército literalmente pode jogar em qualquer prédio para fazer reconhecimento do território. Esse robô aguenta MUITA pancada, e é dirigível de cabeça pra baixo da mesma forma que o normal. Assistam aos vídeos!

3) Eles automatizam umas coisas que eu nunca imaginei, desde cortar a grama de um campo de golfe à noite para deixá-lo disponível por mais tempo (ou um campo de futebol, baseball... consegue até fazer os padrões desenhados!), até tirar a tinta de navios, passando pela seleção de morangos e a "colheita" de um tipo de adubo (traduzido como turfa para o português)?

Inclusive, mencionaram uma tecnologia para automatizar o McDonald's! Algo tipo tentar prever a demanda para os próximos 5 minutos baseado na quantidade e modelo de carros que entram no drive-thru. Que loucura!

Por incrível que pareça, todos esses projetos são interessantes, e mostram como robótica pode resolver um problema real das empresas/produtores no mercado.

4) Foi muito interessante ouvir dos pesquisadores por lá sobre as técnicas que utilizam para fazer tudo funcionar, e como quando a gente conhece um pouquinho sobre o que eles estão falando dá para se impressionar em como eles tentam levar para o próximo passo. Coisas como SLAM 3D (localização e mapeamento simultâneos em um mapa 3D) e SVMs (support vector machines, um tipo de classificador) sofisticadas... e todos eles muito animados sobre tudo.

5) Uma coisa bem legal foi essa bota, que consegue te localizar utilizando apenas informação inercial (acelerações em vários eixos), sem GPS, sem laser, sem nada... É bem difícil fazer algo assim, já que (de novo os comentários meio técnicos, desculpa para quem não estiver acompanhando) o erro é integrado duas vezes no tempo para conseguir posição. Isso basicamente quer dizer que, se você não tomar cuidado, vai se perder feio! Eles usam truques tipo que o momento em que você está pisando no chão, você tem um ponto de velocidade nula, e outras coisas loucas para traduzir acelerações do pé em estimativa de movimento. Isso é bem difícil!

6) Fora tudo isso, eles ainda desenvolvem vários outros projetos, inclusive o carro que ganhou o DARPA Urban Challenge e a base do Lego Mindstorms! Quer mais?

Detalhe legal: meu orientador aqui estava no time que ganhou!

Jogo do Brasil e outras coisas...

E aí pessoal!

Estou devendo alguns dias, então aí vai...

No domingo, como eu tinha planejado, viemos de novo assistir aos jogos no RoboLounge! No entretempo, eu tentei estudar algumas coisas do projeto... À noite a gente ficou sabendo de um churrasco que teria com o pessoal do projeto pro Google Lunar X Prize, mas quando a gente tava a caminho começou a chover e acabou com os planos. Acabou que assistimos a final da NBA, e os Boston Celtics ganharam! No meio do caminho, eu até dei uma cochilada, então fui pra casa e dormi mais cedo que o normal.

Ah! Eu também conheci o Manipulation Lab, aonde meu amigo Queniano que mora na Alemanha, o Billy, trabalha!



Na segunda, eu fiz uma coisa inédita: acordei bem cedo!
Ultimamente, eu estava chegando na universidade por volta de 9h30, 10h... culpa da greve! =D
Mas eu me empolguei junto com o Billy e combinamos de assistir ao jogo da Holanda e Dinamarca antes de trabalhar. Foi bom para chegar cedo na universidade e acordar cedo, que apesar de ser difícil eu gosto. Trabalhei durante o dia, e estava querendo ir para a academia aqui da CMU depois... mas acabei indo jogar basquete com meus colegas.

Na verdade, acabou sendo só um colega, o George Fouché (Haitiano que cresceu por aqui) e não sendo basquete mas sim racquetball (parecido com squash) e tênis. Mas isso são detalhes! Algumas fotos da gente na Randy Pausch bridge, que fica iluminada de um jeito bem legal à noite... as cores das luzes ficam mudando!




Já ontem, teve jogo do Brasil! Não teve jeito, eu trabalhei de manhã mas pedi para tirar uma folguinha e assistir o jogo em algum lugar aonde eu pudesse encontrar brasileiros. Fui no site do Arrepia Brasil... e voilà. Mais fotos no PicasaWeb!


Eu, Pedro, sua namorada, e Robson! Conheci o Robson no ônibus, indo para o Harp and Fiddle (bar onde assistiríamos o jogo). Os dois estão fazendo doutorado sanduíche na CMU!


Conheci vários brasileiros no Harp and Fiddle! Com certeza devo assistir aos outros jogos por lá!


Hoje foi um dia comum... trabalhei, assisti à uma palestra no almoço sobre Graduate School que o pessoal do programa organizou (com direito a comida de graça, o que é vantagem!) e postei agora no blog. Estou indo agora para a academia ver se faço algum exercício!

Vídeos do jogo do Brasil x Coréia do Norte

Fim-de-semana: Copa do Mundo!

Esse fim de semana teve como tema principal a Copa do Mundo!
Claro, como não ser assim? Sempre que podemos, temos que acompanhar os grandes jogos!

Na sexta-feira, o jeito foi trabalhar acompanhando pela internet.
E fazendo isso, descobri que não dá para assistir os vídeos do globoesporte.com fora do território brasileiro! Que sacanagem! Pelo menos dava para ver os comentários e o placar.

À noite nós decidimos sair para jantar: fomos num lugar chamado Mad Mex, que era até bem legal.
Relativamente pequeno, mas com boa comida e música animada. Tinha muita gente lá atrás das "Big Azz Margaritas", e foi bem difícil conseguirmos sentar com 9 pessoas no nosso grupo. Colocamos nosso nome na lista de espera e fomos para o meu apartamento jogar N64 enquanto esperávamos!

Já no sábado, acordei tarde e fui para a universidade resolver algumas pendências da semana... havíamos combinado de nos encontrarmos no RoboLounge (espécie de CA do pessoal da pós em Robótica) para assistir o jogo da tarde, Estados Unidos e Inglaterra. Quem viu o frango do Green, goleiro da Inglaterra? Que fiasco heheh



Assistindo o jogo, conheci dois estudantes brasileiros da CMU: Bruno e Seiji, um gaúcho e outro paulista. É incrível como futebol é um imã de brasileiros. Os dois conversaram bastante comigo sobre o programa de Robótica, e são muito gente boa. Peguei o telefone dos dois, e a gente deve se encontrar outras vezes!



O melhor foi depois: fomos para o gramado do University Center jogar futebol. A maioria nunca joga futebol, mas até que foi divertido. Só aqui pra eu jogar futebol melhor que a média!

À noite, combinamos de ir ao cinema no South Side, que é um lugar com vários bares, restaurantes, lojas e um cinema. Assistimos "Get him to the Greek", que é com o gordinho do "Superbad". Hilário.





Hoje, de novo futebol. O jogo da Alemanha foi o melhor até agora! E amanhã começa tudo de novo...

Um pouco do vídeo que apareceu no meu celular, antes de acabar a bateria:

Palestra: Robótica Médica

Hoje tivemos uma palestra interessante sobre robótica médica!



Um doutorando aqui da CMU falou sobre toda a pesquisa que é realizada na universidade.

Tem mini-robôs que entrariam no corpo do paciente para transportar remédio para partes específicas do corpo, robôs "cobra" altamente articulados que conseguiriam navegar dentro do corpo para cirurgia minimamente invasiva, instrumentos com controle de estabilidade na ponta para evitar que o tremor da mão do médico atrapalhe em um procedimento...





Olha só o que eles guardam no lab!





Tentei pegar um vídeo do coração batendo, mas minha bateria acabou... fica pra próxima!

A palestra foi legal também pra saber como é ser um aluno da CMU, como é o financiamento dos alunos (quem entra no doutorado não só não paga nada, como ainda ganha bolsa!), como é a etapa de qualifiers depois que você fez todas as matérias que você tinha que fazer no início do PhD...

Enfim, estou com saudades de Brasília e de todo mundo aí.
A universidade é legal, mas a gente não sabe o quanto sente falta de ter todos amigos por perto, a família, e até a comida brasileira até não poder ter tudo isso. Eu achei o máximo comer num lugar de comida mexicana hoje, e ver que dentro do wrap que eu comi tinha arroz e feijão! Muito bom!

Tour pelo Robotics Institute

Hoje tivemos uma atividade bem legal: um tour pelos laboratórios de robótica daqui!
Eu já havia visitado um deles, e postado algumas fotos no PicasaWeb, mas hoje o pessoal dos projetos realmente explicou a função de cada um deles e o que estava sendo feito. Bem legal!

Algumas coisas que me chamaram a atenção:

1) Robôs que constroem estruturas, e se penduram nelas para continuar construindo! Na verdade, a forma de locomoção natural deles é essa!



2) Robôs que atuam debaixo da terra: sem GPS, sem iluminação, sem nada para você se localizar globalmente.



3) Robôs aquáticos! Desde barcos até pequenos mergulhadores.

4) Todo mundo fabrica as peças para construção aqui mesmo! E lá se vai um CNC, tornos, furadeiras, e uma pilha enorme de "cavaco" (pessoal da mecatrônica entende isso!)



5) Vários projetos para robôs que deveriam atuar na lua! É muito legal ver como o projeto tem que ser completamente diferente... tudo tem que suportar temperaturas extremas, funcionar sem uma atmosfera (isso influencia até nas formas de manter o equilíbrio térmico, e que materiais podem ser usados nas partes do robô), e usar energia solar da melhor forma possível. Fora que tem que andar de forma estável por ali, sem escorregar nas crateras...





Falando em materiais, eles mostraram um material composto de fibra de carbono e uma "honeycomb" de alumínio (o formato do alumínio é feito uma colméia mesmo, com os favos hexagonais)... é MUITO duro e MUITO leve! Fora os locais que eles testam tudo... tem um forno enorme e tipo um anti-forno, que leva a temperaturas perto do zero absoluto! Imagina um micro-ondas congelado!!



Outra coisa legal... o robô deles consegue, com dois pares de câmeras estéreo, fazer filmes 3D em alta definição. Imagina poder ter esse tipo de material da lua!



Pra terminar o post, uma foto que eu tirei só pra honey =)


Mais fotos no PicasaWeb!
Lá embaixo você vê algumas prévias, mas pode acessar por aqui também.