quarta-feira, 28 de julho de 2010

Mestrado em Robotic Systems Development

Hoje nos apresentaram um novo programa de mestrado profissionalizante em robótica que vai ser aberto na CMU que ainda nem foi anunciado oficialmente!

A idéia é que o aluno fique um ano e ganhe uma boa perspectiva em tecnologia robótica e administração/negócios, para então partir para um estágio de 7 meses com uma grande empresa da área.

Parece promissor, vamos ver as informações oficiais que devem sair em Setembro...

segunda-feira, 26 de julho de 2010

Comendo na CMU

Mais sobre a Craig St, os lugares para comer em Oakland, na CMU e os famosos "trucks" em breve...

domingo, 25 de julho de 2010

Trabalho na CMU

Eu chego mais tarde, mas vou trabalhar feliz até no Domingo!



Festival em Shadyside e outras coisas...

No sábado fui para um festival que acontece todo mês na Walnut Street, uma das ruas mais legais de Pittsburgh.

Além de algumas lojas famosas -- Apple, American Apparel, Banana Republic, Chico's, Coach, Gap, J.Crew, Moda, Pottery Barn, Talbots, United Colors of Benetton, Victoria's Secret, Williams-Sonoma -- lá tem alguns bares, restaurantes e sorveterias muito bons! É o coração do bairro de Shadyside.

Eu gostei da banda que tocou! O estilo das músicas me lembra um pouco Van Halen.

Mais pesquisas

Estando aqui na CMU eu tenho descoberto uma nova aptidão: cobaia!
Alguém lembra que no The Sims esse era o primeiro emprego da carreira científica?

Ótima idéia: ônibus para realizar pesquisas pela cidade


Toda vez que eu vejo algum anúncio, principalmente que ofereça comida e/ou dinheiro, eu tento ajudar. E me divirto muito!

Inclusive tem um ônibus que sempre para perto lá de casa em que o pessoal da Psicologia normalmente aplica uns questionários. Sempre tem uma pesquisa nova, e alguma compensação: normalmente alguma comida na hora do almoço.

quarta-feira, 21 de julho de 2010

Palestra: Premiados no SIGGRAPH



É muito legal ver quando uma universidade prestigia seus professores-pesquisadores quando eles têm exito, uma vez que eles estão sendo beneficiados por tudo que eles fazem!

Dessa vez, dois professores ganharam prêmios numa grande conferência de Computação Gráfica, o SIGGRAPH. Resultado: palestras apresentadas pelos dois, homenagens, e uma recepção com muita variedade de comida para todos presentes! Gostei muito de ter participado de algo assim, uma vez que me dá a esperança que algum dia nós possamos ter coisas desse tipo no Brasil.

Uma das mesas de comida da recepção!

A palestra da Jessica Hodgins foi muito interessante! Ela trabalha com Robótica e Computação Gráfica, e explicou o que ela fez passando por várias universidades excelentes: CMU, MIT, GeorgiaTech... Uma das coisas mais legais que eu vi foi o robozinho saltitante dela dando backflips! Pena que eu não consegui um vídeo...

Jessica: só na CMU eu consigo fazer isso


Curiosidade: Ela é casada com o Chris Atkenson, que nos uma palestra tem um tempo... Engraçado descobrir esse tipo de casal!

Gostei também da palestra do Alexei Efros, que falou sua opinião sobre dados e visão computacional: ele acredita que com o passar do tempo, nossos algoritmos não vão precisar ser muito complicados, uma vez que bastariam bancos de dados enormes de imagens que nós não precisaremos modelar nada, e sim trabalhar direto nos pixels. Alguns exemplos foram bem incríveis, incluindo uma aplicação que gera imagens a partir de um esboço!

Assim qualquer um consegue desenhar

Outra coisa interessante que ele mostrou: alguém pegou milhares de fotos de momentos importantes, e "fez a média". É incrível como a foto fica reconhecível... as pessoas não tem criatividade mesmo =) Vocês sabiam que normalmente o marido fica do lado direito nas fotos de casamento?


Momentos cliché

domingo, 18 de julho de 2010

Fim de semana sem copa!

Pôr-do-sol atravessando a Birmingham Bridge em
direção ao Station Square, no sábado


Foi estranho não ter que trabalhar e não ter a copa do mundo para assistir no fim de semana! Devido à copa, meus dias no sábado e domingo normalmente estava começando mesmo só às 4 da tarde (haha)

Na sexta-feira, todo mundo no programa estava com grandes planos para sair à noite. Depois de bastante discussão, todos concluíram que iríamos ao cinema.... de novo. Não queria fazer o mesmo programa de sempre, então eu me juntei ao George (Fouché, o outro, haitiano) e, enquanto estávamos na academia, decidimos que iríamos para uma boate no South Side chamada Diesel.

Não demorou muito para desistirmos: não sabíamos o preço (e eu não queria gastar muito), não tinhamos com quem ir (e para ficar até mais tarde, seria melhor irmos com alguém que tivesse carro), e desanimamos.

Liguei pro Rodolfo, um amigo brasileiro que conheci nos jogos da copa, para ver o que ele faria à noite. Ele me chamou pro Shady Grove, um bar numa das ruas mais legais de Pittsburgh chamada Walnut Street. Decidi encontrá-lo lá depois de jantar!

Conheci dois amigos dele: Verkat, da Índia, e Ashanti, da Nicarágua. Todos eles trabalham no mesmo lugar, no UPMC Presbyterian, um hospital lá perto de casa.

Ficamos por lá até umas 11h30, quando os amigos dele ficaram cansados... Ainda não queríamos ir para casa, então ele me chamou para irmos até o Station Square para conhecer uma boate que ele achava legal, a Zen. Não estava tão cheio, mas deu para nos divertirmos! Tinha um pessoal bem engraçado também... inclusive um cara mais velho com uma blusa toda desenhada escrita "Pete from Pittsburgh: Don't be hatin' " que ficava tentando dançar com as menininhas... comédia.

Saímos de lá umas 2h, e como já não tinha mais ônibus pra casa, eu dormi na casa do Rodolfo mesmo! Ele já tinha deixado avisado de antemão que os roommates dele estavam viajando e que eu poderia ficar lá se precisasse, e foi bem cômodo ter essa opção. Como ele mora no South Side, caminhamos pela Carson Street até lá, e no caminho passamos pela maioria dos bares do South Side. A rua estava lotada de gente, e foi muito bom estar mais próximo de gente jovem! Alguns se divertindo, alguns passando mal, enfim... parte de uma sexta à noite.

Já no sábado, acordei mais tarde e fui pra casa almoçar e cuidar de algumas coisas na casa: separei minha roupa pra lavar, saí pra comprar frutas e carne no supermercado (eu tenho que pegar um ônibus pra isso, perto de casa só tem uma farmácia que tem o básico...), e por aí vai.

Eu não lavei minhas roupas porque eu precisava de dinheiro trocado, que eu só consegui indo ao supermercado, e enquanto eu estava no supermercado a Nara me ligou pra chamar para irmos ao Station Square (de novo!) com o pessoal que está ficando na casa dela. Sempre é bom sair com ela, porque ela é muito simpática e sempre acompanhada de vários brasileiros, o que nos faz sentir um pouco mais perto de casa...





Fomos ao Joe's Crab Shack, e estava cheio! É um daqueles programas de família por aqui em Pittsburgh, parece. E como o Station Square é na beira do lago, e tem alguns restaurantes, me lembrou bastante o Pontão!

No domingo, tive um dia tranquilo em casa... lavando roupa, conversando com quem eu pude na internet, vendo TV. Todos nós merecemos descansar! =)

Não se esqueçam de olhar as outras fotos no PicasaWeb, e os vídeos no Youtube. Estou me dando o trabalho de colocar coisas novas lá sempre pra vocês!

Ainda falta uma postagem da semana passada, que eu vou deixar pra depois: comida na CMU!
Um abraço!

Palestra: Robótica Bípede

Na quinta-feira, tivemos mais uma palestra do instituto!
Dessa vez, foi o professor alemão Hartmut Geyer, falando sobre sua pesquisa em robótica bípede. Ele se interessa por modelos físicos para a locomoção humana, e gosta de dar bastante enfoque a "princípios básicos": isso combina bastante com sua bagagem vindo da Física!



Foi muito interessante ouvir a experiência dele no laboratório de Biomecatrônica do MIT, e o desenvolvimento da pesquisa dele. Ao contrário da maioria das palestras, que eram mais ilustrativas, ele foi mais técnico e apresentou o que ele faz com mais detalhes (deixando de lado várias equações, claro).



Além disso, dá pra ver que o que ele está fazendo deve ajudar bastante a tornar a locomoção de robôs bípedes e pessoas com próteses biomecatrônicas mais natural e robusta!

Se você quiser ter mais acesso ao que foi apresentado na palestra, vale a pena visitar a seção de Research do site dele.

terça-feira, 13 de julho de 2010

Pesquisa

Hoje fiz parte de uma pesquisa em Psicologia aqui na universidade!
O grupo do Guillaume está querendo investigar o efeito de sons na preparação para uma pessoa ler uma palavra. Por exemplo: ao ouvir uma explosão, qual é o seu tempo de reação para entender a palavra explosão se ela aparecer na sua frente? A idéia é que deve ajudar, enquanto ouvir sons diferentes das palavras lidas atrapalha.

Para os experimentos, eu tive que ficar numa sala à prova de som, frente a um computador que piscava palavras rapidamente após o toque de um som. Divertido!

Guillaume, o pesquisador

Ajudei alguém, ganhei dinheiro, e ainda me diverti um pouco...

domingo, 11 de julho de 2010

Rotina

E aí pessoal!

Infelizmente, nada de muito importante para relatar essa semana :( De verdade, essa semana foi basicamente cheia de rotina e trabalho.

Alguns highlights foram a noite passada na CMU quinta-feira tentando resolver alguns problemas que eu estava tendo com meu código (depois tomei banho por aqui e comi meu café-da-manhã! até que não foi tão ruim, mas não pretendo fazer isso de novo), a limpeza da casa na sexta-feira (ninguém quis sair!), em que eu aspirei o carpete, limpei uma das geladeiras lá de casa (era nojenta... ninguém usava porque tinha mofo) e o banheiro, e claro os jogos da copa no fim-de-semana!



Essa semana vou tentar achar coisas legais e interessantes para trazer pro blog! Se vocês pedirem, ajuda a me motivar :)

segunda-feira, 5 de julho de 2010

4th of July!

E aí pessoal!

Estou em dívida com todo mundo (de novo... hehe), então vou tentar atualizar as novidades!
A verdade é que durante a semana as coisas estão virando rotina, e tudo é basicamente continuar trabalhando, indo para o máximo de palestras com comida de graça (e os temas nunca mais foram interessantes de verdade! heheh) e tentar praticar alguma atividade física.

Já no fim-de-semana, eu tento quase sempre trabalhar um pouquinho, mas sempre me divertir, relaxar, e conhecer a cidade, já que no resto do tempo eu normalmente tenho o que fazer!

Durante a semana, o que teve de legal foi uma palestra de um cara da NVIDIA. Ele falou sobre GPUs, as famosas placas de vídeo, e porque elas são úteis e diferentes de um processador. Tá, não é a coisa mais legal pra quem não é da área, mas eu achei bem interessante! =) Até porque nunca tinha visto nada sobre como elas funcionam.



Muita gente que mora aqui nos EUA voltou pra casa no feriado de independência, mas o pessoal que ia ficar aqui estava cheio de planos pro fim-de-semana:

Sexta-feira, casino night!
Sábado, churrasco!
Domingo, jogo de baseball e fogos de artifício!

A realidade: na maior parte do tempo, todo mundo desapareceu, e alguns foram trabalhar. Fiquei indignado, estava realmente animado pra fazer tudo isso! heheh

Na sexta-feira eu só comi com o pessoal, e a maioria foi trabalhar à noite. Eu saí pra com a nossa nova roommate (nosso apartamento tem 4 quartos...), a Ashley, e seus amigos pra um bar no Strip District. Foi bem rápido e tranquilo, mas foi bem melhor do que o meu plano original de ficar em casa vendo TV!

No sábado o cara que tinha oferecido a casa dele para fazermos o churrasco desapareceu... liguei pro Pedro, meu amigo brasileiro da CMU, e levei o Thomas (meu roommate e colega de trabalho) pra assistirmos Toy Story 3 com o Pedro e seus amigos. Depois do filme, eles nos levaram para um lugar muito bom no Squirrel Hill chamado Gullifty's, aonde eu comi uma fatia de Turtle Cheesecake. Foi meu bolo de aniversário, já que aquelas eram as primeiras horas do dia!

O domingo foi especial! Primeiro fui para o jogo de baseball, um programa bem tradicional pro 4 de julho! O time local, os Pirates, jogavam contra o outro time famoso do estado, os Phillies. Todo mundo sabe que o time daqui é horrível (diferente dos Steelers, do futebol americano, ou do Penguins, do hockey), mas eles ganharam! O jogo como um todo não foi nada demais, só o 7o inning que teve um monte de pontos, e os Pirates viraram o jogo!


Curtindo o jogo num dia bem ensolarado!


Apareceu pra todo mundo ver: Happy birthday George and Charles!




Depois do jogo, fomos passear pelo Downtown e ver o principal evento do dia, o Three Rivers Regatta, aonde estavam concentradas todas as comemorações! Tomei uma limonada, assisti a um show de um cover muito bom dos Beatles, tirei uma foto com o Gene Simmons (aquele do KISS!) e, no final, assisti aos fogos de artifício na beira do lago.




Gene Simmons!



Obrigado a todos pelos desejos de aniversário!