Mais um fim-de-semana!

E aí pessoal!

Esse fim-de-semana foi bastante cheio!
Na sexta-feira teve jogo do Brasil, que pra mim foi divertido apesar de decepcionante: a melhor parte foi o cartão amarelo do português por reclamação!



À noite, saímos para comer em um restaurantezinho japonês, e depois fomos para casa de um dos meus colegas de programa. Lá jogamos videogame, alguns tomaram cerveja, e eu ensinei à eles como jogar truco!

No sábado acordei cedo, bem mais cedo que gostaria, para arrumar a TV a cabo e internet. É que tínhamos marcado com a empresa, e eles só marcam faixas de horário para o atendimento, do tipo "de 8 às 12". Foi um sacríficio, e o cara da TV a cabo só chegou às 11h, mas pelo menos agora dá para fazer alguma coisa em casa fora jogar N64. Almocei em casa, e fui para a universidade assistir ao jogo dos EUA contra Ghana.

Mais tarde, teve churrasco! Sim, eu fui convidado, além de dois outros brasileiros na CMU, por um casal para um churrasco na casa deles. A idéia surgiu depois que eles reclamavam que estavam há quase um ano sem comer nem um arroz com feijão, e que eles não sabiam cozinhar. Eis que comemos um excelente churrasco, com direito a arroz, feijão, farofa e até pão-de-queijo! A casa deles era ótima, com uma varandinha e rede. Realmente deu para sentir que estávamos em um pedacinho do Brasil!

Alguns prédios no Downtown

Comida Brasileira! E a felicidade de comer comida de verdade?

Depois do churrasco eles nos deixaram em casa, mas meus colegas da universidade me chamaram para uns shows que estavam acontecendo num bairro legal de Pittsburgh chamado Shadyside. Fomos para lá, e depois para casa deles, e nos divertimos bastante!

O domingo foi praticamente só futebol: de manhã, jogo da Alemanha, de tarde jogo da Argentina. Depois dos jogos, ainda jogamos futebol nos gramados da universidade. À noite, fui assistir um filme no Schenley Park: todas as quintas e domingos, eles exibem um filme de graça por lá!



Ontem, eles passaram "Where the Wild Things Are"... fiquei com saudade da minha família.

Um abraço a todos!

Explicação do último post

OK, a minha última postagem foi uma piada, mas foi só para deixar uma pista do que viria em seguida. A verdade é que não deu tempo de postar no Domingo, e aí na Segunda me deram um monte de tarefas pra fazer!

No domingo tive um dia bem legal e corrido! Fui para o laboratório de manhã, encontrei meus amigos perto da hora do almoço e fizemos a viagem que eu mostrei no Google Maps. Nós visitamos a fazenda aonde o grupo do prof. Marcel Bergerman (o brasileiro, lembra?) faz os testes com seu grupo que trabalha com a automação da agricultura com "specialty crops". O carro-chefe do projeto é um carro mesmo: ele anda sozinho pela plantação, e você poderia colocar um monte de coisa nele para inspeção, transporte de funcionários que colhem as frutas, e por aí vai.



Depois da visita, é claro que o professor disse pra gente comprar coisas da lojinha do produtor que cede a fazenda para eles trabalharem! A fazenda é de maçãs, mas a loja tinha outras coisas bem gostosas.



Ainda fui ver o jogo do Brasil contra Costa do Marfim... e dessa vez foi ainda mais animado! Olha só o video da festa do pessoal depois do primeiro gol do Luís Fabiano...



Todo mundo, claro, achou muito injusta a expulsão do Kaká! O Galvão deve ter falado só disso, até o final do jogo... hehehe

Durante a semana, muito trabalho! Ontem teve uma palestra sobre ética em pesquisa, mas foi em grande parte lugar comum... a única vantagem foi o almoço de graça!

Hoje tivemos uma palestra sobre robótica humanóide com o Chris Atkenson. Ele é extremamente acessível, muito engraçado e gente boa! Coloquei alguns vídeos da palestra dele no youtube.



Por hoje é só... mas olhem mais fotos no PicasaWeb e videos no Youtube! Tem até o caminho da universidade pra casa.

Um abraço!

Minha viagem até a fazenda...

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NBA, Panquecas, Friday Social, Robotics Club...

E aí pessoal!

Esses dois últimos dois dias foram cheios de eventos. Na verdade três, porque na quinta eu ainda assisti o jogo 7 da final da NBA com o pessoal do programa. A grande maioria estava torcendo pelos Celtics, ou ao menos contra os Lakers, mas no final não teve jeito e deu Lakers.



Sexta-feira começou muito bem, com o jogo da Alemanha e Sérvia (eu acordei mais cedo de novo para poder fazer isso) que foi bem emocionante.

O mais legal foi que chegou um pessoal no RoboLounge que nem me conhecia, mas me convidou para comer panquecas com eles de café-da-manhã! Aparentemente, é uma tradição de uma equipe de Buggy da CMU. Os dois da foto também fazem parte da Astrobotic, que é a equipe do Google Lunar X Prize.


Charlie e Allison, fazendo as panquecas

De tarde, teve o "Friday Social" do RASL (Reliable Autonomous Systems Lab), que é o laboratório do Reid Simmons. Nosso projeto, apesar de não ser desenvolvido por lá, é associado ao laboratório, e o Reid é um dos orientadores do mestrando trabalhando no projeto, então fomos convidados para conversa, biscoitos, salgadinhos e outros lanches. Conversamos entre nós e os demais no laboratório sobre um monte de coisa!


Esse é o robô social que estavam arrumando no laboratório enquanto o Friday Social acontecia!

Hoje eu acordei mais tarde, mas fui para a universidade e passei por um treinamento no Robotics Club. Agora eu posso fazer tudo por lá como membro, inclusive usar o torno, fresa, furadeira...

Mensagem para a honey: Sexta-feira foi um Happy Lovebird Anniversary =) Adorei a mensagem!

NREC

E aí pessoal!

Hoje tivemos uma excursão para o National Robotics Engineering Center, em que eles mostraram um monte dos projetos que estão acontecendo lá dentro, com demonstrações incríveis e depois um almoço com alguns recém-doutores que trabalham lá falando sobre seus projetos também.



Eu queria ter tirado fotos de tudo que eu vi... mas infelizmente eles proibiram. Nós inclusive tivemos que nos registrar na segurança, assinar um papel dizendo que não tiraríamos fotos, enfim!

Lá tem coisas de interesse comercial para diversas companhias, e algumas do exército americano, então eles tem lá suas razões para isso. O link que eu coloquei lá em cima, pelo menos, tem bastante material sobre o que eles estão fazendo por lá. Com certeza vale a pena dar uma olhada!

Highlights da visita:

1) A primeira coisa que nos mostraram foi um robô que deve ser usado na mineração de ouro na África do Sul. Que coisa monstruosa! São 6 rodas montadas em pernas robóticas, com 2 elos: como a nossa perna, consegue mexer a perna toda e no nível do joelho, vamos dizer. O tipo de manobra que aquilo conseguia fazer era incrível!

As minas da África do Sul, pelo que eles disseram, têm túneis bastantes inclinados e relativamente apertados... então o terceiro par de rodas, no centro, serve para segurar o teto! O joystick que eles usam é bem legal, e parece dar um grau muito alto de manobrabilidade pro operador (apesar da arquitetura de software deixar você usar até um controle de Playstation para a mesma função!).

Como que você faz para teleoperar um robô que está cerca de 3km abaixo do solo? Fibra ótica e Wifi, eles disseram. Bem legal =)

2) Dragon Runner: um robô que o pessoal do exército literalmente pode jogar em qualquer prédio para fazer reconhecimento do território. Esse robô aguenta MUITA pancada, e é dirigível de cabeça pra baixo da mesma forma que o normal. Assistam aos vídeos!

3) Eles automatizam umas coisas que eu nunca imaginei, desde cortar a grama de um campo de golfe à noite para deixá-lo disponível por mais tempo (ou um campo de futebol, baseball... consegue até fazer os padrões desenhados!), até tirar a tinta de navios, passando pela seleção de morangos e a "colheita" de um tipo de adubo (traduzido como turfa para o português)?

Inclusive, mencionaram uma tecnologia para automatizar o McDonald's! Algo tipo tentar prever a demanda para os próximos 5 minutos baseado na quantidade e modelo de carros que entram no drive-thru. Que loucura!

Por incrível que pareça, todos esses projetos são interessantes, e mostram como robótica pode resolver um problema real das empresas/produtores no mercado.

4) Foi muito interessante ouvir dos pesquisadores por lá sobre as técnicas que utilizam para fazer tudo funcionar, e como quando a gente conhece um pouquinho sobre o que eles estão falando dá para se impressionar em como eles tentam levar para o próximo passo. Coisas como SLAM 3D (localização e mapeamento simultâneos em um mapa 3D) e SVMs (support vector machines, um tipo de classificador) sofisticadas... e todos eles muito animados sobre tudo.

5) Uma coisa bem legal foi essa bota, que consegue te localizar utilizando apenas informação inercial (acelerações em vários eixos), sem GPS, sem laser, sem nada... É bem difícil fazer algo assim, já que (de novo os comentários meio técnicos, desculpa para quem não estiver acompanhando) o erro é integrado duas vezes no tempo para conseguir posição. Isso basicamente quer dizer que, se você não tomar cuidado, vai se perder feio! Eles usam truques tipo que o momento em que você está pisando no chão, você tem um ponto de velocidade nula, e outras coisas loucas para traduzir acelerações do pé em estimativa de movimento. Isso é bem difícil!

6) Fora tudo isso, eles ainda desenvolvem vários outros projetos, inclusive o carro que ganhou o DARPA Urban Challenge e a base do Lego Mindstorms! Quer mais?

Detalhe legal: meu orientador aqui estava no time que ganhou!

Jogo do Brasil e outras coisas...

E aí pessoal!

Estou devendo alguns dias, então aí vai...

No domingo, como eu tinha planejado, viemos de novo assistir aos jogos no RoboLounge! No entretempo, eu tentei estudar algumas coisas do projeto... À noite a gente ficou sabendo de um churrasco que teria com o pessoal do projeto pro Google Lunar X Prize, mas quando a gente tava a caminho começou a chover e acabou com os planos. Acabou que assistimos a final da NBA, e os Boston Celtics ganharam! No meio do caminho, eu até dei uma cochilada, então fui pra casa e dormi mais cedo que o normal.

Ah! Eu também conheci o Manipulation Lab, aonde meu amigo Queniano que mora na Alemanha, o Billy, trabalha!



Na segunda, eu fiz uma coisa inédita: acordei bem cedo!
Ultimamente, eu estava chegando na universidade por volta de 9h30, 10h... culpa da greve! =D
Mas eu me empolguei junto com o Billy e combinamos de assistir ao jogo da Holanda e Dinamarca antes de trabalhar. Foi bom para chegar cedo na universidade e acordar cedo, que apesar de ser difícil eu gosto. Trabalhei durante o dia, e estava querendo ir para a academia aqui da CMU depois... mas acabei indo jogar basquete com meus colegas.

Na verdade, acabou sendo só um colega, o George Fouché (Haitiano que cresceu por aqui) e não sendo basquete mas sim racquetball (parecido com squash) e tênis. Mas isso são detalhes! Algumas fotos da gente na Randy Pausch bridge, que fica iluminada de um jeito bem legal à noite... as cores das luzes ficam mudando!




Já ontem, teve jogo do Brasil! Não teve jeito, eu trabalhei de manhã mas pedi para tirar uma folguinha e assistir o jogo em algum lugar aonde eu pudesse encontrar brasileiros. Fui no site do Arrepia Brasil... e voilà. Mais fotos no PicasaWeb!


Eu, Pedro, sua namorada, e Robson! Conheci o Robson no ônibus, indo para o Harp and Fiddle (bar onde assistiríamos o jogo). Os dois estão fazendo doutorado sanduíche na CMU!


Conheci vários brasileiros no Harp and Fiddle! Com certeza devo assistir aos outros jogos por lá!


Hoje foi um dia comum... trabalhei, assisti à uma palestra no almoço sobre Graduate School que o pessoal do programa organizou (com direito a comida de graça, o que é vantagem!) e postei agora no blog. Estou indo agora para a academia ver se faço algum exercício!

Vídeos do jogo do Brasil x Coréia do Norte

Fim-de-semana: Copa do Mundo!

Esse fim de semana teve como tema principal a Copa do Mundo!
Claro, como não ser assim? Sempre que podemos, temos que acompanhar os grandes jogos!

Na sexta-feira, o jeito foi trabalhar acompanhando pela internet.
E fazendo isso, descobri que não dá para assistir os vídeos do globoesporte.com fora do território brasileiro! Que sacanagem! Pelo menos dava para ver os comentários e o placar.

À noite nós decidimos sair para jantar: fomos num lugar chamado Mad Mex, que era até bem legal.
Relativamente pequeno, mas com boa comida e música animada. Tinha muita gente lá atrás das "Big Azz Margaritas", e foi bem difícil conseguirmos sentar com 9 pessoas no nosso grupo. Colocamos nosso nome na lista de espera e fomos para o meu apartamento jogar N64 enquanto esperávamos!

Já no sábado, acordei tarde e fui para a universidade resolver algumas pendências da semana... havíamos combinado de nos encontrarmos no RoboLounge (espécie de CA do pessoal da pós em Robótica) para assistir o jogo da tarde, Estados Unidos e Inglaterra. Quem viu o frango do Green, goleiro da Inglaterra? Que fiasco heheh



Assistindo o jogo, conheci dois estudantes brasileiros da CMU: Bruno e Seiji, um gaúcho e outro paulista. É incrível como futebol é um imã de brasileiros. Os dois conversaram bastante comigo sobre o programa de Robótica, e são muito gente boa. Peguei o telefone dos dois, e a gente deve se encontrar outras vezes!



O melhor foi depois: fomos para o gramado do University Center jogar futebol. A maioria nunca joga futebol, mas até que foi divertido. Só aqui pra eu jogar futebol melhor que a média!

À noite, combinamos de ir ao cinema no South Side, que é um lugar com vários bares, restaurantes, lojas e um cinema. Assistimos "Get him to the Greek", que é com o gordinho do "Superbad". Hilário.





Hoje, de novo futebol. O jogo da Alemanha foi o melhor até agora! E amanhã começa tudo de novo...

Um pouco do vídeo que apareceu no meu celular, antes de acabar a bateria:

Palestra: Robótica Médica

Hoje tivemos uma palestra interessante sobre robótica médica!



Um doutorando aqui da CMU falou sobre toda a pesquisa que é realizada na universidade.

Tem mini-robôs que entrariam no corpo do paciente para transportar remédio para partes específicas do corpo, robôs "cobra" altamente articulados que conseguiriam navegar dentro do corpo para cirurgia minimamente invasiva, instrumentos com controle de estabilidade na ponta para evitar que o tremor da mão do médico atrapalhe em um procedimento...





Olha só o que eles guardam no lab!





Tentei pegar um vídeo do coração batendo, mas minha bateria acabou... fica pra próxima!

A palestra foi legal também pra saber como é ser um aluno da CMU, como é o financiamento dos alunos (quem entra no doutorado não só não paga nada, como ainda ganha bolsa!), como é a etapa de qualifiers depois que você fez todas as matérias que você tinha que fazer no início do PhD...

Enfim, estou com saudades de Brasília e de todo mundo aí.
A universidade é legal, mas a gente não sabe o quanto sente falta de ter todos amigos por perto, a família, e até a comida brasileira até não poder ter tudo isso. Eu achei o máximo comer num lugar de comida mexicana hoje, e ver que dentro do wrap que eu comi tinha arroz e feijão! Muito bom!

Tour pelo Robotics Institute

Hoje tivemos uma atividade bem legal: um tour pelos laboratórios de robótica daqui!
Eu já havia visitado um deles, e postado algumas fotos no PicasaWeb, mas hoje o pessoal dos projetos realmente explicou a função de cada um deles e o que estava sendo feito. Bem legal!

Algumas coisas que me chamaram a atenção:

1) Robôs que constroem estruturas, e se penduram nelas para continuar construindo! Na verdade, a forma de locomoção natural deles é essa!



2) Robôs que atuam debaixo da terra: sem GPS, sem iluminação, sem nada para você se localizar globalmente.



3) Robôs aquáticos! Desde barcos até pequenos mergulhadores.

4) Todo mundo fabrica as peças para construção aqui mesmo! E lá se vai um CNC, tornos, furadeiras, e uma pilha enorme de "cavaco" (pessoal da mecatrônica entende isso!)



5) Vários projetos para robôs que deveriam atuar na lua! É muito legal ver como o projeto tem que ser completamente diferente... tudo tem que suportar temperaturas extremas, funcionar sem uma atmosfera (isso influencia até nas formas de manter o equilíbrio térmico, e que materiais podem ser usados nas partes do robô), e usar energia solar da melhor forma possível. Fora que tem que andar de forma estável por ali, sem escorregar nas crateras...





Falando em materiais, eles mostraram um material composto de fibra de carbono e uma "honeycomb" de alumínio (o formato do alumínio é feito uma colméia mesmo, com os favos hexagonais)... é MUITO duro e MUITO leve! Fora os locais que eles testam tudo... tem um forno enorme e tipo um anti-forno, que leva a temperaturas perto do zero absoluto! Imagina um micro-ondas congelado!!



Outra coisa legal... o robô deles consegue, com dois pares de câmeras estéreo, fazer filmes 3D em alta definição. Imagina poder ter esse tipo de material da lua!



Pra terminar o post, uma foto que eu tirei só pra honey =)


Mais fotos no PicasaWeb!
Lá embaixo você vê algumas prévias, mas pode acessar por aqui também.

Eu sou uma pessoa na CMU!

Olha só a minha página!

Palestra: Intellectual Property

Até agora, o dia de hoje não teve nada de muito diferente, fora uma palestra que tivemos durante o almoćo sobre propriedade intelectual.

AH! E eu configurei o cedilha do meu teclado agorinha: çççççç!

A palestra foi bem interessante, porque tentou explicar para todos como proteger nossos direitos como inventores, quando existem empresas ou agências governamentais financiando nossa pesquisa. Conversamos um pouco sobre como isso se aplica no mundo inteiro (patentes só funcionam em um determinado país! para proteger suas criações no mundo, você precisa registrar em todos lugares!), e por aí vai...

O dia foi bem cheio de trabalho, então sem fotos por hoje... mas vou tentar sempre atualizar o PicasaWeb assim que eu tirar novas fotos e o youtube com novos vídeos, e avisar por aqui quando colocar tudo por lá!

Antes de terminar a postagem, decidi tirar uma foto do nosso coleguinha de laboratório... lembra alguém de algum programa do Discovery?

Começou o trabalho!

Pessoal,

Desculpa a demora em postar: essa semana realmente eu tenho algum trabalho pra fazer e ainda não peguei bem o ritmo. Esses dias eu tentei cozinhar à noite para ver se comia mais comida de verdade... comer fora todo dia não é muito legal, principalmente quando não dá pra gastar muito ou quando a maior parte da comida é meio junk-food.

No fim-de-semana foi meio chato: a gente não podia entrar nos laboratórios, já que os prédios aqui fecham depois de um certo horário e/ou nos fins-de-semana. Se nós tivéssemos nossas carteirinhas não teria problema, mas isso ainda está por vir...

Claro que a gente conseguiu entrar de algum jeito! Isso no domingo, pra tentar usar a internet para fazer alguma coisa pessoal.

As fotos estão no PicasaWeb! Elas mostram por onde eu tenho caminhado, o que eu tenho visto, aonde eu tenho comido... é por aí!

Como prometido, o vídeo dos steel drums:

Primeiros dias

E aí pessoal!

Esses primeiros dias foram legais para eu me adaptar à vida por aqui:
Onde comer, onde ficar, e me estabelecer em casa e na universidade.

Faltam algumas coisas para a gente ter acesso total à universidade, mas logo estaremos completamente integrados!

Coisas legais/interessantes:

1) Um dos participantes do programa parece muito com o Figueiró (depois eu boto a foto!)

2) No primeiro dia, eu não tinha nem toalha nem lençol para usar... foi um sufoco para poder tomar meu primeiro banho e dormir! Procurei em todos lugares perto de casa, e nada. O jeito foi me aventurar e pegar um ônibus pro lugar que todos me diziam para ir: Waterfront, um shopping parecido com o Pier21 (só porque é aberto). Conseguimos, mas eu voltei pra casa só umas 11 da noite!

3) Indo para o Waterfront, um cara da CMU meio barbudo me ajudou a pegar o ônibus certo. Na volta, encontramos ele de novo. Ele trabalha no Google! Muita coincidência encontrar alguém duas vezes no mesmo dia, e ainda mais que trabalha lá.

4) Na sexta, tivemos um almoço de abertura do programa... conheci todo mundo, e os professores. Foi bem legal, com alguns sanduíches de metro e nachos com dips. No final tivemos uma pequena palestra sobre um projeto aqui da CMU, que lida com automação na agricultura. O sotaque não me enganou: o palestrante era brasileiro! Conversei com ele, muito gente boa. E ele ainda conhecia o Geovany e o Adolfo!

5) Conseguimos acesso para uma sala dos estudantes aqui do Robotics Institute, o RoboLounge. Tem TV, sinuca, totó, sofás... O pessoal do programa disse que com certeza dá pra gente assistir os jogos da copa por aqui!

6) Abri uma conta, e fui até a secretaria de Payroll, pra poder ser pago. Tem gente que trabalha na má vontade em todo lugar...

7) Coloquei umas fotos no Picasa das coisas que aconteceram! Andei com os outros alunos pela cidade, entramos num hotel e ficamos no Lobby só para ver se conseguíamos (ninguém se importou), saímos para conhecer o bairro Shadyside (comi até Gelato!) e conheci alguns laboratórios daqui do Robotics Institute (um monte de robôs!). Ah... também estava tendo um eventozinho para crianças aqui hoje, em que um povo estava tocando músicas da Disney nos Steel Drums e até mesmo música brasileira (depois eu posto o vídeo).

Safe and sound

Depois de uma longa viagem dormindo feito um personagem do The Sims (quem já jogou deve saber o que eu quero dizer...), cheguei!
Conheci a universidade, que é um barato, além do Thomas (meu colega de trabalho/casa) e o Paul Rybski (meu orientador).
Por enquanto não dá pra eu botar as fotos, mas assim que puder eu coloco aqui!

Meu apartamento, porém, não tá muito legal... conversei com o Thomas e a gente vai tentar achar outro lugar melhor.
Hoje teve uma epopéia atrás de um travesseiro, lencois e toalha. Nunca quis tanto tomar banho!

Minha viagem começou assim...

Packed?

A gente nunca sabe se colocou tudo na mala... mas com certeza levo meus amigos e família junto comigo!

Essa aqui também =)