Palestra: Robótica Bípede

Na quinta-feira, tivemos mais uma palestra do instituto!
Dessa vez, foi o professor alemão Hartmut Geyer, falando sobre sua pesquisa em robótica bípede. Ele se interessa por modelos físicos para a locomoção humana, e gosta de dar bastante enfoque a "princípios básicos": isso combina bastante com sua bagagem vindo da Física!



Foi muito interessante ouvir a experiência dele no laboratório de Biomecatrônica do MIT, e o desenvolvimento da pesquisa dele. Ao contrário da maioria das palestras, que eram mais ilustrativas, ele foi mais técnico e apresentou o que ele faz com mais detalhes (deixando de lado várias equações, claro).



Além disso, dá pra ver que o que ele está fazendo deve ajudar bastante a tornar a locomoção de robôs bípedes e pessoas com próteses biomecatrônicas mais natural e robusta!

Se você quiser ter mais acesso ao que foi apresentado na palestra, vale a pena visitar a seção de Research do site dele.